地下综合管线探测（盲探、金属管线、非金属管线、地质雷达探测）
地下空间（管廊）巡检、污水厂运行监测巡检（USR 巡检机器人）
空气、水质相关指数检测（水质和气体监测仪）
石油化工管道检测清洗服务（内窥镜）
湖泊水质取样监测（无人船）
